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3.0 beta 3의 새 주소표시줄 자동완성 기능이 마음에 안드시면

https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/6227

oldbar를 설치해보세요.

확장까지 설치할 필요는 없어보입니다.
about:config 가셔서
browser.urlbar.richResults 로 검색하시면 true로 되어있으면 변경된 주소줄 자동완성이 나오고
false값을 주면 이전에 2.0버전대에서 사용하시던 자동완성 주소줄이 나올겁니다.